AP Radiotelefon startade 1951 av Anton Petersen, i Hvidovre utanför Köpenhamn. Under 50- och 60 talet utvecklades kommunikationsradio, ofta i konkurrens med den betydligt större konkurrenten Storno. Till mitten av 70-talet, hade man utvecklat och satt i produktion en av de första syntesstyrda radioterminalerna, det senaste inom kommunikationsradio på den tiden. Tekniken ersatte många och komplicerade/dyra kristaller. En storproduktion planerades, men ekonomin var dålig. 1978 såldes företaget till Philips Radio, som hade en anläggning på Jenagade i Amager. Produktionen från Hvidovre flyttades tämligen omedelbart dit, och det satsades – jämte kommunikationsradio, på mobiltelefoner och navigationsutrustning. Verksamheten med mobiltelefonin och kommunikationsradio gick trögt och allt upphörde 1994 – i samband med att verksamheten såldes till Nokia. Omedelbart lade Nokia ned tillverkningen. Navigationstekniken fortsatte några år till under AP-namnet, men 1996 var AP ett helt avslutat kapitel.
Anton Petersen’s son Toni Petersen, startade i samband med dessa omstruktureringar sitt eget företag TP Radio, som än idag finns kvar. I Sverige fanns företaget AP Radiotelefon också etablerat, sedermera byttes namnet till Philips Radio Communication AB. 1991 ombildades företaget till BSAB (Biltelefonservice Sverige AB). Celab Communications AB förvärvar våren 2011 kommunikationsradioverksamheten från BSAB.